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课程介绍：
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
课程目录：
| 第01节 ROS的过去、现在和未来 |
| 第01节 ROS的过去、现在和未来\ROS的过去、现在和未来.mp4 |
| 第01节 ROS的过去、现在和未来\课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf |
| 第01节 ROS的过去、现在和未来\资料 (2).txt |
| 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么 |
| 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\【代码】风靡机器人圈的ROS到底是什么.zip |
| 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\【课件】风靡机器人圈的ROS到底是什么.pdf |
| 第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么\风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4 |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型 |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【课件】如何从零创建一个机器人模型.pdf |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型 |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型\sw2urdfSetup.exe |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\【资料】如何从零创建一个机器人模型\ur3step.zip |
| 第03节 如何从零创建一个机器人模型\如何从零创建一个机器人模型.mp4 |
| 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! |
| 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4 |
| 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\代码_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip |
| 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!\课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf |
| 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 |
| 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.rar |
| 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf |
| 第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂\搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 |
| 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 |
| 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制\【代码】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[soutd.com].zip |
| 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制[soutd.com]\【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf |
| 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制\6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.mp4 |
| 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” |
| 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【代码】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip |
| 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【课件】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.pdf |
| 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\【资料】MoveIt!中不得不说的“潜规则”.zip |
| 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”\MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4 |
| 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 |
| 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\【代码】ROS机器视觉应用中的关键点.zip |
| 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\【课件】ROS机器视觉应用中的关键点.pdf |
| 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点\任务学习 – 深蓝学院 – 专注人工智能的在线教育 – Google Chrome 2019_4_19 10_44_58.mp4 |
| 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 |
| 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\“手眼”结合完成物体抓取应用.mp4 |
| 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip |
| 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【课件】“手眼”结合完成物体抓取应用.pdf |
| 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用\【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用.zip |
| 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 |
| 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\【代码】针对工业应用的ROS-I又是什么.zip |
| 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf |
| 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么\针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4 |
| 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 |
| 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip |
| 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\【资料】基于ROS设计一款机械臂控制系统.zip |
| 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\基于ROS设计一款机械臂控制系统.mp4 |
| 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统\课件_ROS机械臂开发_11.基于ROS设计一款机械臂控制系统.pdf |
| 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 |
| 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器\【课件】ROS——机器人开发的神兵利器.pdf |
| 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器\ROS—机器人开发的神兵利器.mp4 |
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nice！
不错不错
看着好厉害的样子