卡尔曼滤波及其实时应用(第4版) (应用数学译丛)【(美)Charles K. Chui,等】
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作 者: | (美)Charles K. Chui (作者), (中)Guanrong Chen (作者), 戴洪德 (译者), 周绍磊 (译者), 戴邵武 (译者), 李娟 (译者) |
出版社: | 清华大学出版社; 第1版 (2013年4月1日) |
类型: | 计算机/科学 |
书籍语言: | 中文 |
标签: | 数学, 自然科学, 科技, 控制, 地球科学, 计算机 |
《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》电子书亚马逊售价:10.99元
内容简介:
本书由海军航空工程学院的戴洪德、周绍磊、戴邵武和鲁东大学的李娟合作翻译,另外海军航空工程学院电子信息工程系的吴芳教员参与了第11章的翻译,博士研究生李飞参与了第7、8章的翻译,尹高阳参与了第4章的翻译。参加翻译的还有徐庆九、于进勇、吴光彬、吴晓男、支岳、曹文静、徐胜红、丛源材、吴青坡、蒋华、袁锐、赵伟等。全书由戴洪德统稿,秦永元主审,戴邵武校对。
《应用数学译丛:卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合,深浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手,首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明;在此基础上,针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题,介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、*信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等,并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题;最后给出了每一章练习题的解答或提示。
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