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课程介绍(A001048)：
深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析
文件目录：
| 深蓝 人工智能 视觉SLAM VIO开源代码解析 |
| │ ├─32-1basalt视觉前端 (1).pdf 1.7MB |
| │ ├─orbslam2course.zip 355.92KB |
| │ ├─ORBSLAM2预习资料.zip 11.93MB |
| │ ├─[深蓝学院]视觉SLAMVIO开源代码大纲.pdf 314.83KB |
| │ ├─ |
| │ ├─代码解析课前预习资料-深蓝学院 |
| │ │ ├─MSCKFVIO |
| │ │ │ ├─A Multi-State Constraint Kalman Filterfor Vision-aided Inertial Navigation.pdf 650.51KB |
| │ │ │ ├─Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation.pdf 543.14KB |
| │ │ │ ├─MSCKFVIO课前学习资料说明.pdf 234.21KB |
| │ │ │ ├─On the consistency of Vision-aided Inertial.pdf 1.32MB |
| │ │ │ └─Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast.pdf 4.26MB |
| │ │ └─ORBSLAM2 |
| │ │ ├─BagsofBinaryWordsforFastPlaceRecognitioninImageSequences.pdf 1.25MB |
| │ │ ├─Closed-formsolutionofabsoluteorientationusingunitquaternions.pdf 1.58MB |
| │ │ ├─EPnP -1.#INDB |
| │ │ ├─MurMontielTardosTRO15.pdf 4.16MB |
| │ │ ├─ORB-SLAM2 -1.#INDB |
| │ │ └─ORBanefficientalternativetoSIFTorSURF.pdf 1.15MB |
| │ ├─开课视频 |
| │ │ └─OSVA5926.mp4 225.35MB |
| │ ├─深蓝slamvio代码课学习论文材料.zip 43.74MB |
| │ ├─第一章ORBSLAM2 |
| │ │ ├─作业讲解 |
| │ │ │ ├─1-2次作业.mov 84.12MB |
| │ │ │ └─1-2次作业讲解视频.mp4 76.83MB |
| │ │ ├─第一节预备知识 |
| │ │ │ ├─1.orbslam2源码分析-视觉几何-0221.pdf 8.99MB |
| │ │ │ ├─5-1.mp4 406.16MB |
| │ │ │ ├─5-2.mp4 240.79MB |
| │ │ │ ├─5-3.mp4 158.3MB |
| │ │ │ ├─6-1.mov 4.25GB |
| │ │ │ ├─6-2.mov 3.69GB |
| │ │ │ ├─orbslam2源码分析-视觉几何.pdf 7.14MB |
| │ │ │ ├─预备知识1.mp4 472.92MB |
| │ │ │ └─预备知识2.mp4 533.88MB |
| │ │ ├─第三节局部优化 |
| │ │ │ └─局部优化.mov 665.85MB |
| │ │ ├─第二节VO与重定位 |
| │ │ │ ├─01.mov 1.22GB |
| │ │ │ ├─02.mov 1.36GB |
| │ │ │ └─2.orbslam2源码分析-视觉里程计.pdf 962.14KB |
| │ │ ├─第五节实践作业 |
| │ │ │ ├─hw2.pdf 452.29KB |
| │ │ │ ├─hw3 |
| │ │ │ │ ├─CMakeLists.txt 812B |
| │ │ │ │ ├─demo |
| │ │ │ │ │ └─main.cpp 15.19KB |
| │ │ │ │ ├─doc |
| │ │ │ │ │ └─hw3.png 14.68KB |
| │ │ │ │ ├─README.md 516B |
| │ │ │ │ ├─README.pdf 438.19KB |
| │ │ │ │ └─src |
| │ │ │ │ ├─twoviewgeometry.cpp 11.51KB |
| │ │ │ │ └─twoviewgeometry.h 971B |
| │ │ │ ├─hw4.zip 916.93KB |
| │ │ │ ├─orbslam2course.zip 355.92KB |
| │ │ │ └─代码解析-hw3.zip 281.73KB |
| │ │ └─第四节全局闭环 |
| │ │ └─全局闭环.mov 746.22MB |
| │ ├─第三章VINS |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 422.32MB |
| │ │ │ └─第三章VINS解析-前端.pdf 4.09MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─01.mov 359.67MB |
| │ │ │ └─VINS解析L3.pdf 32.75MB |
| │ │ ├─第二节 |
| │ │ │ ├─01.mov 484.72MB |
| │ │ │ └─VINS解析后端.pdf 4.93MB |
| │ ├─第二章DSO |
| │ │ ├─作业解析 |
| │ │ │ ├─DSO第一次作业.mov 18.91MB |
| │ │ │ └─DSO第一次作业.mp4 30.19MB |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 1.33GB |
| │ │ │ ├─02.mov 2.48GB |
| │ │ │ ├─DSO代码解析第一节-系统框架与初始化-gyq.pdf 2.13MB |
| │ │ │ └─DSO第一节作业.zip 1.33MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─01.mov 868.86MB |
| │ │ │ ├─02.mov 1.66GB |
| │ │ │ ├─DSO-HW3.zip 117.82KB |
| │ │ │ └─DSO代码解析第三节-滑窗优化-gyq.pdf 2.17MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├─01.mov 1.04GB |
| │ │ ├─02.mov 1.78GB |
| │ │ ├─03.mov 80.95MB |
| │ │ ├─DSO.pdf 1.37MB |
| │ │ └─HW2(学员).zip 74.01MB |
| │ ├─第五章MSCKF |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─39-1MSCKF前端.pdf 807.24KB |
| │ │ │ ├─39-2 MSCKF前端流程.mp4 185.39MB |
| │ │ │ ├─39-3 MSCKF前端开源代码讲解.mp4 219.42MB |
| │ │ │ └─39-4MSCKFvionoros.tar 64.28MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─40-1stereomsckf源码分析-后端.pdf 5.16MB |
| │ │ │ └─41-2 后端补充资料.mp4 231.76MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├─40-2 先导知识.mp4 71.74MB |
| │ │ ├─40-3 后端流程.mp4 137.7MB |
| │ │ └─41-1 后端源码解析.mp4 206.82MB |
| │ ├─第四章BASALT |
| │ │ ├─第一节 |
| │ │ │ ├─01.mov 168.05MB |
| │ │ │ ├─02.mov 69.76MB |
| │ │ │ ├─03.mov 125.93MB |
| │ │ │ ├─04.mov 82.46MB |
| │ │ │ ├─05.mov 28.99MB |
| │ │ │ ├─06.mov 310.45MB |
| │ │ │ └─basalt视觉前端.pdf 1.7MB |
| │ │ ├─第三节 |
| │ │ │ ├─37-1【课件】后端滑窗优化.pdf 2.66MB |
| │ │ │ ├─37-2 后端滑窗优化.mp4 123.37MB |
| │ │ │ └─37-3 Basalt 硬件介绍.mp4 22.68MB |
| │ │ └─第二节 |
| │ │ ├─34【课件】VIO因子图.pdf 1.78MB |
| │ │ ├─35批量优化&滑窗优化、IMU因子、IMU偏置因子.mp4 93.58MB |
| │ │ └─36. IMU因子的代码实现、视觉因子、FET.mp4 77.9MB |
| │ ├─聊天记录 |
| │ │ └─1-14–2-11.mp4 225.35MB |
| │ └─课前学习资料（MSCKFVIO论文及代码）-深蓝学院.zip 5.88MB |
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