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课程介绍(A001039)：
深蓝 人工智能 多传感器融合
文件目录：
| 深蓝 人工智能 多传感器融合 |
| │ ├─ |
| │ ├─第一章3D激光里程计 |
| │ │ ├─第1节课程导读 |
| │ │ │ ├─任务1-1 课程概述.mp4 108.92MB |
| │ │ │ └─任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 298.83MB |
| │ │ ├─第2节里程计方案 ICP&NDT理论讲解 |
| │ │ │ ├─任务2-1 激光传感器原理.pptx 8.43MB |
| │ │ │ ├─任务2-2 3D激光里程计.pdf 2.5MB |
| │ │ │ ├─任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 131.82MB |
| │ │ │ └─任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 137.77MB |
| │ │ ├─第3节里程计方案及代码讲解 |
| │ │ │ └─任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 120.31MB |
| │ │ ├─第4节数据集及其精度评价方法 |
| │ │ │ └─任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 35.12MB |
| │ │ ├─第5节LOAM代码讲解 |
| │ │ │ └─任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 273.21MB |
| │ │ ├─第6节LeAM-LOAM代码讲解 |
| │ │ │ └─任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 61.71MB |
| │ │ └─第7节作业 |
| │ │ ├─chapter1.rar 1.44MB |
| │ │ └─【讲评】第一次作业.pdf 1023.34KB |
| │ ├─第七章基于图优化的地图定位 |
| │ │ ├─多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf 6.66MB |
| │ │ ├─第1节 流程介绍 |
| │ │ │ └─基于图优化的流程介绍.mp4 79.01MB |
| │ │ ├─第2节 边缘化原理及应用 |
| │ │ │ └─边缘化原理及应用.mp4 41.47MB |
| │ │ ├─第3节 基于KITTI的原理实现 |
| │ │ │ └─基于KITTI的原理实现.mp4 107.24MB |
| │ │ ├─第4节 LIO-mapping |
| │ │ │ ├─lio-mapping-comment-master.rar 1.31MB |
| │ │ │ └─lio-mapping.mp4 168.12MB |
| │ │ └─第5节 作业 |
| │ │ └─作业讲解.mp4 21.19MB |
| │ ├─第三章惯性导航原理及误差分析 |
| │ │ ├─多传感器融合定位-第3章.pdf 3.25MB |
| │ │ ├─第1节 惯性技术简介 |
| │ │ │ ├─任务18 惯性技术简介.mp4 95.17MB |
| │ │ │ └─软件下载.txt 156B |
| │ │ ├─第2节 IMU误差分析及处理 |
| │ │ │ └─任务19 惯性器件误差分析.mp4 41.06MB |
| │ │ ├─第3节 内参标定 |
| │ │ │ └─任务20 惯性器件内参标定.mp4 192.33MB |
| │ │ ├─第4节 IMU温补 |
| │ │ │ └─任务21 惯性器件温补.mp4 33.91MB |
| │ │ ├─第5节 惯性导航解算方法 |
| │ │ │ └─任务22 惯性导航解算.mp4 209.81MB |
| │ │ ├─第6节 惯性导航误差模型 |
| │ │ │ └─任务23 惯性导航误差分析.mp4 90.14MB |
| │ │ ├─第7节 作业 |
| │ │ │ └─【讲评】第三次作业.pdf 29.92MB |
| │ │ └─软件下载.txt 156B |
| │ ├─第二章点云地图构建及基于地图的定位 |
| │ │ ├─多传感器融合定位-第2章.pdf 2.3MB |
| │ │ ├─第1节内容回顾 |
| │ │ │ └─任务11 内容回顾.mp4 18.43MB |
| │ │ ├─第2节回环检测及代码实现 |
| │ │ │ ├─ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf 4.77MB |
| │ │ │ └─任务12 回环检测.mp4 331.69MB |
| │ │ ├─第3节后端优化与点云地图构建 |
| │ │ │ └─任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 169.32MB |
| │ │ ├─第4节基于点云地图的定位 |
| │ │ │ └─任务14 基于点云地图的定位.mp4 28.09MB |
| │ │ └─第5节作业代码讲解 |
| │ │ ├─sensorfusionchapter3.zip 12.55MB |
| │ │ ├─【讲评】第二次作业.pdf 3.26MB |
| │ │ └─任务15 作业代码讲解.mp4 145.45MB |
| │ ├─第五章基于滤波的融合方法进阶 |
| │ │ ├─多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf 2.09MB |
| │ │ ├─第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 |
| │ │ │ └─任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 206.45MB |
| │ │ ├─第2节 组合导航的常见现象解释 |
| │ │ │ └─任务36 组合导航常见现象解释.mp4 297.69MB |
| │ │ ├─第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 |
| │ │ │ └─任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 177.61MB |
| │ │ └─第4节 作业及代码 |
| │ │ ├─LINS—LiDAR-inertial-SLAM-master.zip 4.86MB |
| │ │ └─磁场强度查表方法.zip 5.03KB |
| │ ├─第八章传感器时空标定 |
| │ │ ├─传感器时空标定.mp4 175.99MB |
| │ │ ├─参考文献.zip 57.67MB |
| │ │ ├─多传感器融合定位-第8章.pdf 1.27MB |
| │ │ └─大作业.jpg 67.86KB |
| │ ├─第六章基于图优化的融合方法 |
| │ │ ├─多传感器融合定位-L6.pdf 2.11MB |
| │ │ ├─第1节 基于预积分的融合方案流程 |
| │ │ │ └─任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 46.07MB |
| │ │ ├─第2节 预积分模型推导 |
| │ │ │ └─任务43 预积分模型推导.mp4 234.36MB |
| │ │ ├─第3节 典型方案介绍 |
| │ │ │ ├─LIO-SAM-master.zip 64.11MB |
| │ │ │ └─任务44 典型方案介绍.mp4 152.83MB |
| │ │ ├─第4节 融合编码器的优化方案 |
| │ │ │ └─任务45 融合编码器的优化方案.mp4 12.38MB |
| │ │ └─第5节 作业 |
| │ │ └─任务46 作业.mp4 33.33MB |
| │ └─第四章基于滤波的融合方法 |
| │ ├─多传感器融合定位-第4章.pdf 3.67MB |
| │ ├─第1节 概率基础知识 |
| │ │ └─任务29 概率基础知识.mp4 106.93MB |
| │ ├─第2节 滤波器基本原理 |
| │ │ └─任务30 滤波器基本原理.mp4 294.86MB |
| │ ├─第3节 基于滤波器的融合实现 |
| │ │ └─任务31 基于滤波器的融合.mp4 211.29MB |
| │ ├─第4节 基于KITTI数据集的融合实现 |
| │ │ └─任务32 观测性与观测度分析.mp4 214.54MB |
| │ └─第5节 作业 |
| │ └─第四章作业.jpg 78KB |
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